摘要：精确农业是指利用遥感技术、地理信息系统、全球定位系统gps等信息技术，在定位采集地块信息的基础上，根据地块土壤肥力、作物病虫害、杂草、产量等在时间与空间上的差异，按农艺要求进行精确定位、变量耕种、变量施肥、变量灌水、变量用药的农业技术，从而达到提高效益、避免资源浪费、减少环境污染的目的。目前， 经济 发达国家已开始推广精准农业耕作，广大 发展
关键词：gps 测产仪 原理 分析
        1 gps测产原理
        1.1 硬件 产量传感器安置在联合收割机谷仓顶部，接收来自于刮板的谷物冲量。经过其内置的全桥平衡电路，采用应变感应方式，完成谷物冲量到电流信号的变换（这样可实现温度变化的自动补偿和提高传感器的响应特性）。为整个系统供电方便，全部传感器电源均为直流24v。24v直流电源由车载电源经升压稳压器得到。这里产量传感器的电源为直流24v，信号输出为0～10ma，该原始信号经精密电阻可得到0～5v的ttl电压（精密电阻阻值，由实际收割对象的不同——力学性质不同而选择，以便得到最大的读入精度）。该ttl电压信号，由philips 80c552单片机a/d口读入，经该控制单元进行处理、显示、保存（保存在主控制单元上的compact flash卡中，即cf卡中）。wwW.11665.cOM在该系统中，刮板冲击频率是15hz，每一刮板冲击对应电流波形采样点为200个，即该系统能保证采样频率为15×200=3khz，在实验中一般取2.25khz。为降低成本，采用国产产量传感器，实验证明，精度满足使用要求。
        湿度传感器安置在联合收割机谷仓顶部，在产量传感器的下面。测量范围：0～100％rh；测量精度：±2％rh；信号输出：0～10ma；输入电源：12～24v。其信号标定由实验数据确定。由于湿度数值在本系统中的变化缓慢，故其测量的次数较少（每10m测1次），测量精度要求不高。这样做的好处是，降低了主控制单元单片机的处理负担和cf卡的存储负担，并能进一步地提高系统的采样频率，提高系统精度。经实验看，该湿度传感器能满足系统要求，且价格极低（仅是国外类似湿度传感器的1/40）。
        因为该系统中的收割面积等于速度×时间×割幅，所以速度传感器对实验结果非常重要。使用接近开关记数，以达到计量收割面积的目的（速度×时间×割幅）。但受收割机轮子打滑的影响，精度较低且受地形影响精度不稳；但成本很低。在收割机的驱动主轴上安装了电容式接近开关，利用主轴相对于轮毂的转动读取脉冲次数，并且利用主轴和轮子相对减速比， 计算 出每一脉冲所对应收割机前进的距离。同时为防止由于轮子打滑等原因而引起的位移误差，在软件算法上，用gps解算出收割机的相对位移，而加以校正（每100m校正一次）。这样使用安装接近开关辅以gps解算校正的方法，实现了国外常用的多普勒雷达的测量精度，并且价格仅是后者的1/50。
         割台传感器使用限位开关，用以指示收割机是否工作。当割台抬起时，系统不工作。
        在gps25lp基础上开发了全球定位系统,水平精度可达10m以内。
        1.2 软件 在软件算法上，为了保证系统的定位精度，借鉴卡尔曼滤波（kalman filter）原理进行最优估计。在处理产量传感器信号时，由于在实际情况下收割机会引起机械振动，而导致测量误差的增大，严重时该噪声会完全淹没谷物冲击传感器产生的输出信号。这样对这两种信号进行谱分析，得到其信号源的数字特征，通过在硬件和软件上的滤波，增强自适应能力，以获得更好的数据精度。
        2 系统结构设计
        该基于gps的联合收割机智能测产系统，包括主控制单元（philips 80c552单片机，及液晶屏）、cf卡，改进型gps及相关传感器。
        智能测产系统结构框图，。产量传感器和湿度传感器分别取得谷物重量和湿度的信号，速度传感器反映了当前收割机的速度，可根据此算出亩产量。gps 指示出每一测试点的经纬度。割台信号控制系统的运行。这些信息通过philips 80c552处理后，存入cf卡并在液晶屏上显示。该系统组成具有成本低、可靠性高、软件通用性好及适应市场能力强等优点。选用cf卡作为系统的海量存储器。

        cf卡。由集成的ata（at attachment）控制器和闪速存储器构成。它以512b为擦除单位。不需要在操作系统下装入新的软件，模拟磁盘功能在集成的ata 控制器上完成。compactflash体积小、重量轻，而它抗冲击能力相当强，可以承受2000g的冲击；同时读写速率快，分别为8.0mb/s和4.0mb/s。compactflash具有良好的硬件兼容性，可以与pc卡ata完全兼容，适用于ata标准的任何 计算 机，只要将compactflash的pc卡适配器插入ⅱ类或ⅲ类槽中即可使用。它也具有良好的软件兼容性，在ms-dos、windows95、windowsnt等环境下，可以当作ide硬盘直接被使用。
        3 系统软件程序框图
        系统主程序工作框图，。单片机（philips 80c552）上电后，系统进行初始化。
        通过初始化，更新系统默认值——系统的采样模式、传感器/测距方式、割幅宽度。
        因为 电子 盘使用标准的ide接口，是以扇区为单位读写的，就是最小的读写单位是512b。而philips 80c552的内部ram只有256b，因此，必须接片外ram来作为数据缓冲区。当片外ram的数据达到512b的整数倍时，一次性的写入电子盘。本设计中选用了静态ram cy62256，这样当ram cy62256写满32kb，产生标志位，置flag为“1”，进入电子盘存盘中断服务程序。否则，系统单片机进行a/d转换（产量传感器和湿度传感器）、i/o读取（速度传感器和割台传感器）、串口操作（读取gps经度/纬度）。