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航测控制网采用GPS技术的探讨
摘 要:文章通过应用中海达v8双频接收机进行本溪市石桥子新城航测gps网的建立,叙述了gps网测量的布设方案和实测情况,讨论了gps网测量的精度和体会。
  关键词:gps网;精度分析;体会
  0引言
  随着国家振兴东北老工业基地战略的实施,建设本溪生物医药产业基地,打造中国北方药谷,以生物医药产业为支撑,在沈阳市和本溪母城中间地带,建设一座与沈阳行政区划接壤、占地面积60平方公里、容纳人口50万的生态新城。这是推进沈本一体化进程,实现沈阳经济区发展战略的重要组成部分,是辽宁省政府举全省之力重点推进的特色产业之一。为了满足新城规划建设需要,市政府决定更新基础地理数据库,采用航测的方法完成新区81.6平方公里航测数字化成图、dem及正射影像图基础资料。
  1工程概况及原有资料
  本溪市新城地理位置在41°24′22″-42°24′58″,123°37′11″-123°47′36″。有304国道、沈丹铁路、沈丹高速公路从测区穿过,交通方便,主要居民地为石桥子、张其寨、歪头山。测区内共搜集到1980西安坐标系ⅱ等三角点4个,分别为大崴子、大旺山(即gps16,下同)、狼洞沟和马圈子。85高程基准国家水准点2个,分别为ⅰ沈丹10和ⅱ高程寨。经实地勘察,上述成果标石保存完好,可作为三等gps控制网的平面和高程起算点。采用1980西安坐标系、高斯—克吕格正形投影,统一30带的平面直角坐标,中央子午线为123000';高程采用1985年国家高程基准。
  2gps网建立
  2.1选点与埋石
  三等gps网点充分考虑本溪市(沈溪)新城整体发展和建设需要,点位分布密度科学、合理覆盖面广,便于保存和使用方便,进行gps网的选点和埋石;gps网点和水准点点位分布、网点间距离等均满足规范与设计要求。WWW.11665.coM其中利用原有三角点11个,新埋设网点4个;新布设三等水准点3个。三等gps网点编号从gps11开始,依次递增至gps22(gps22为过渡点),详见gps网图;新布设三等水准点编号从sz01开始,依次递增至sz03。
  尽管gps点的点位不受通视和图形条件的限制,但是考虑到以后使用的方便,点与点之间均有两个以上的通视方向。点位的基础坚实稳定,易于长期保存,便于观测,交通方便,视野开阔,视场内的障碍物高度角小于15°,并且远离高压输电线及电信、电视转播台、微波站等大功率无线电发射源等强电磁场和微波通道处。三等gps点和三等水准点标石相同,采用不锈钢标芯,标石规格按照规范要求埋设。
  2.2三等gps网观测网图
  
  本溪石桥子(沈溪)新城航测gps网图
  2.3gps数据处理及成果质量
  gps接收机所接收的信息(观测量)为伪距、载波相位差及星历数据。要得到两测站间的基线向量(相当于两站天线间的直线距离),必须对gps接收机信息进行计算处理,最终求出双差固定解或三差解作为基线解算的最终结果。根据技术设计要求,对外业数据资料进行全面检查,基线解算使用仪器自带软件“hds2003数据软件处理包”对数据进行处理。全部基线均通过了软件所设置的各种先验误差限值。基线解算之后,对基线向量进行了复测边相对精度检验和独立闭合环闭合差检验。独立闭合环分为同步环和异步环;同步环检验能够反映出基线本身的质量;异步环检验则反映gps网的整体质量状况。
  测区三等gps网共有基线58条,其中复测基线27条。基线平均长度为5.85km,根据技术设计规定,固定误差a≤10mm,比例误差系数b≤10(1×10-6),计算相邻点间基线长度精度(即标准差)σ为0.031m。复测基线长度较差限差为0.087m。复测基线较差最大为0.028m(对应基线为gps12-gps13),满足规范要求。同步环各分量闭合差限差为0.0107m(限差为0.0185m);异步环各分量闭合差限差为0.1607m(限差为0.2784m)。全网共构成12个同步环和44个异步环。其中,同步环最大全长闭合差为0.0151m(对应闭合环为:大崴子-gps14-gps19);异步环最大全长闭合差为0.0793m(对应闭合环为:大崴子-gps12-gps14)。可知全长闭合差、各分量闭合差满足技术设计规范。
  3gps网的平差计算
  3.1三维无约束平差
  三维无约束平差是在wgs84坐标系下进行。三维无约束平差就是以gps基线向量为观测值,以其方差阵之逆阵为权进行平差检查网内有无粗差基线,考察网本身的内符合精度以及基线向量之间有无明显的系统误差,方差因子是否符合客观实际精度。无约束平差反映了gps网的真实精度。网内58条基线均参与平差计算,平均点位中误差为0.0043m;平均边长相对中误差为1:532920;最弱点点位误差为0.0191m(对应点为gps18);最弱边长相对中误差为1:203416(对应边为:gps15—gps22);各项精度指标符合规范。基线向量改正数最大为0.0596m(对应基线为大崴子—gps12),小于限差0.0928m,均满足规范要求。
  3.2二维约束平差
  二维约束平差前,对测区已知4个1980西安坐标系ⅱ等三角点进行了起算点ⅳ个组合约束平差比较。组合ⅰ各项指标最好满足技术设计要求;而其它三种组合最弱边相对中误差过大,未能满足三等gps的要求(1:80000),且马圈子远离测区成图范围,不利于布网和后续测量。综上所述,采用组合ⅰ,即大崴子、大旺山和狼洞沟作为三等gps测量的起算点。二维约束平差在1980西安坐标系、123度中央子午线的高斯投影下进行。二维约束平差是对预处理和三维无约束平差各项检核后的gps向量网,在多个固定点约束下进行平差计算。
  3.3约束平差精度
  约束平差后,平均点位中误差为0.0011m;平均边长相对中误差为1:427370;最弱点点位误差为0.0278m(对应点为马圈子);最弱边长相对中误差为1:175167(对应边为:gps15—gps22)。均满足规范要求。基线向量约束平差前后分量改正数最大为0.0061m(对应基线为gps17—狼洞沟),小于限差0.0619m。
  4gps网高程测量

  4.1三、四等水准测量
  根据技术设计要求,测区共布设三等gps点11个。其中沿川道三等gps点进行三等水准联测,其余的进行四等水准(和四等光电高程导线测量)联测。采用分别测量共同布网形式施测。使用两台leica na2水准仪;使用pc e500电子手簿进行记录。数据处理采用“科傻地面控制测量数据处理系统”软件。外业共施测三等水准路线116.6km,四等水准路线51.7km。见水准联测略图。
  三等水准以ⅰ沈丹10(即gps13)和ⅱ高程寨作为起算点。经过检验,两对标尺尺长改正分别为:9429/9430—-0.55mm和7065/7088—-0.6mm。根据联测实际,对各测段进行尺长改正。三等水准联测网共由1条附和线路和2个闭合环构成。把往返测数据取平均值,作为测段观测值参与平差解算。
  平差计算采用距离定权的方式进行平差。算得每公里水准测量偶然中误差为2.710mm;每公里水准测量全中误差为5.425mm;点最大高程中误差为15.11mm(对应点为sz03);测段最大高差中误差为9.70mm(对应测段为gd10—sz03)。由平差结果分析可知,各统计项均技术设计要求。
 四等水准(和四等光电高程导线测量)共联测点11个,以fm02、fm03、fm08和gd11为起算点。经过检验,两对标尺尺长改正分别为:9429/9430—-0.55mm和7065/7088—-0.6mm。四等(和四等光电高程导线测量)水准联测网共由5个闭合环构成。经计算每公里水准测量偶然中误差为3.299mm;每公里水准测量全中误差为5.976mm;点最大高程中误差为14.02mm(对应点为gps18);测段最大高差中误差为9.82mm(对应测段为gd11—gd19)。由平差结果分析可知,各统计项符合规范和技术设计要求。
  
  水准联策略图
  4.2高程拟合
  根据测区实际情况,gps14、gps16采用高程拟合的方式来拟合上述两点的高程。gps高程拟合使用水准联测成果作为高程拟合的起算点,共9个水准成果点。即gps13、gps15和gps17等3个三等水准点;gps11、gps12、gps18、gps19、gps20和gps21等6个四等水准点。采用曲面拟合的形式进行高程拟合。拟合高程均满足规范和设计要求。
  5体会
  1)应用gps技术施测高等级城市控制网,实践证明有着极高的精度,它不受人为因素的影响。不要求测站间相互通视,速度快,不受环境和距离限制,可全天候观测,成本低,效率高。
  2)野外数据采集是gps测量的核心工作。制定周密的观测计划,作好卫星状况预报,选择好观测时间,编写作业调度表,对于顺利的完成观测任务,保障成果的精度,提高效益起到事半功倍的效果。
  3)gps网平差应对起算点进行内部复核性检核,选用精度高的起算点,舍去精度低的已知点,利用外部已知点进行检核,提高二维约束平差的整体精度。
  4)gps网的基线边长尽量保持均匀,不宜长短差距过大保证网的精度均匀。施测长边gps控制网,应尽量选用双频gps接收机,可以有效削弱电离层折射影响,同时能有效探测和修复整周跳变。
  5)高精度高程测量同高精度的平面测量一样,是gps测量应用的重要领域。高程起算点应均匀分布于gps网中,特别是网的边缘要有足够的高程起算点控制,从本次航测gps控制网的高程精度看,采用三、四等水准测量高程精度是适宜的。
  以上是本溪市新城航测gps控制网建立的一点肤浅体会,供同行们共同探讨。
  参考文献:
  [1] 城市测量规范cjj8-99.北京:中国建筑工业出版社,1999.
  [2] 全球定位系统城市测量技术规程cjj73-97.北京:中国建筑工业出版社,1997.
  [3] 全球定位系统(gps)测量规范gb/t18314-2001.
  [4] 国家三、四等水准测量规范gb/t12898-91.
  [5] 本溪市石桥子新城测量技术总结.
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  •  作者:许仁光 [标签: 航测 控制网 采用 技术 ]
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