LPC2106在足球机器人控制中的应用设计的论文_通信学论文

摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于arm7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。

关键词：足球机器人嵌入式系统 lpc2106 arm7 ptr2000

4和pwm6相连，作为调制信号。sense a，sense b为电流反馈引脚。电机控制方向引脚如表1所列。

表1 l298控制引脚使能逻辑关系

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