摘要：介绍c8051f040单片机内部can控制器的应用。详细叙述此控制器的构成及其访问方式，指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器，并且给出can控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计。

关键词：can控制器 寄存器 报文对象 c8051f040

xtd位）将被应用，它们定义了即将发送的报文识别符和类型，如果使用11位识别符（标准帧），那么使用的是id28～id18，而id17～id0将被忽视。如果txie位被置位，则intpnd位在此报文对象被成功发送后被置位；如果rmten位被置位，在接收到匹配的远程帧将引起txrqst位被置位。若数据寄存器（dlc3-0，data0-7）将被使用，txrqst和rmten在数据有效前不会被置位。屏蔽寄存器（msk28-0、umask、mxtd和mdir位）可以用来（umask=‘1’）允许相同识别符的数据帧组被接收。

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