摘 要 本文根据协同虚拟环境中的角色需求，提出一个适应协同虚拟环境的角色模型，给出一个带有时间空间特性的角色访问控制模型tsrbac，使协同虚拟环境具有更全面的安全属性描述。在此基础上，构建一个基于角色的协同虚拟环境系统rbcves。
关键词 协同虚拟环境；角色；虚拟现实
1 引言
协同虚拟环境(collaborative virtual environment，cve)于20世纪90年代中期提出，在一组以网络互联的计算机上同时运行虚拟环境实现协同工作。随着虚拟环境、网络、计算机支持的协同工作和图形学技术的飞速发展，促进了人们对协同虚拟环境的研究兴趣，也推动了该领域的发展。协同虚拟环境作为通信和合作的强大的工具，在娱乐、商业、教育、工程和医药等领域有很广泛的应用
[1]。
cve要在一个三维虚拟环境中实现多个用户对虚拟空间、虚拟实体和资源的共享，目的是通过网络通信实现异地用户之间协同工作，共同完成任务。为了适应cve在internet上的应用需求，我们需要考虑在cve中用户和权限的控制，确保用户对各种物体和资源享有不同权利和义务，从而更好地维护用户间协同的顺利进行。wWw.11665.cOm
角色机制一方面可以实现权限的有效管理和用户的合理授权，提高系统交互性，另一方面对访问和操作进行合法检测，能够提高系统安全性。本文在cve系统中引入角色机制作为支撑技术，通过面向角色的软件方法来实现系统功能。
2 模型设计
2.1 角色模型
通常角色指的是一组权利和义务的集合
[2]。权利代表了许可，即对象对于一组目标资源允许或者禁止的行为；义务代表了职责，即对象对于一组目标物体必须做或者绝对不做的行为。权利(permissions)和义务(obligations)是角色的核心要素，但并不是全部要素。角色还应该具备角色标识符号、承担该角色的对象负责的一个或多个子目标、角色拥有的资格、角色的状态与其它角色之间的各种关系等要素。
基于以上分析，我们给出如下角色模型：
定义1 角色模型role_model
<role_model>∷= “role”
<id><name><goals><qualifications>
<status><permissions><obligations>
<relations>
“end_role”
各属性定义如下：
id是系统实现时，对角色的标识，每个角色只有惟一的id。
name是角色的名称标识。
goals是角色对应的子目标。
qualifications是角色拥有的资格。
status指的是角色的状态。表明了角色在某一时刻所处的行为。
permissions是一组权限的集合。指定该角色执行的操作哪些是允许的，哪些是禁止的，以及哪些资源是可利用的，哪些资源是不可用的。
obligations是角色的义务集的动态体现。该集合规定了角色必须执行的一组特定行为，它反映了角色必须完成的目标和行为约束。另外，角色的义务集也反映了角色之间的组织关系，即在组织内部，角色之间的相互负责关系。每一个obligation都要包含obligated_roles、authority_roles、benefited_roles和rules。其中，obligated_roles定义了该义务的承担角色集，authority_roles定义了对该义务具有授权功能的角色集，而benefited_roles则定义了履行该义务后的收益角色集合，rules定义了义务履行的规则集。
relations是该角色与其它角色之间的关系，如角色的继承和派生等关系。
2.2 带时空特性的角色访问控制模型
基于角色的访问控制模型(role-based access control，rbac)最早是在 1992年由ferraiolo和kuhn提出的
[3]。rbac模型的突出优点是简化了各种环境下的授权管理。通过引入角色这一中介实现了用户与权限的逻辑分离。rbac的思想是将权限赋予角色。角色实际上是与特定工作岗位相关的一个权限与职责的集合，与用户相比角色是相对稳定的。当用户改变时，只需要进行角色的撤消和重新分配即可。rbac 访问控制模型不仅易于管理而且降低了复杂性、成本和发生错误的概率，因而近年来得到了极大的发展。典型的rbac模型如rbac96模型
[4]和nist 标准 rbac 模型
[5]。在此基础上，人们提出多个扩充模型
[6][7]。
文献[8]中，在 rbac 基础上作了时间特性方面的扩展，在无时间特性的角色访问控制的形式化表达的基础上，对授权约束及其时间特性进行分析，提出了一个带时间特性的角色访问控制模型trbac(timed role-based access control)。trbac有着更全面、更具体的安全属性描述能力。trbac 定义了系统时钟，对约束、会话和系统状态空间本身进行了时间扩充，解决了时间授权约束和会话的状态转变问题。
在cve系统中，时间固然是一个不可忽视的要素，同时它也是一个三维渲染的虚拟世界。因此，在这个四维环境中，不仅要考虑时间特性方面的影响，还要考虑空间特性对角色的约束。传统模型的弱点在于都没有考虑主体执行操作时所处的环境，这样容易造成安全隐患。所以，我们在rbac模型和trbac模型的基础上，结合cve的特点，提出一个带有时间和空间特性的角色访问控制模型tsrbac(timed and spaced role-based access control)，更好地满足cve系统的需求。
tsrbac模型继承trbac的所有元素，包括其时间约束，并进行空间约束的扩充：
定义2：空间点序列
s={ (x
i，y
i，z
i) | i ∈n }，s是虚拟世界所有空间点的集合。(x
i，y
i，z
i) ∈s表示虚拟空间中的一点。与建立三维虚拟空间时的坐标相吻合。
为讨论方便，我们定义如下函数：
min(i，j)，两个数比较，取较小值；max(i，j)，两个数比较，取较大值；
span(i，j)=(min(i，j)，max(i，j))，任意两个数确定的区间。
定义3：空间范围序列
sr ={(x
i，y
i，z
i) | x
i ∈span(x
j，x
k)，y
i ∈span(y
j，y
k)，z
i ∈span(z
j，z
k)，(x
j，y
j，z
j)，( x
k，y
k，z
k ) ∈s }，空间范围是由两个空间点确定的范围，这个范围是以给定的两个点为对角线确定的长方体。因为空间形状复杂多样，为了方便描述、表示、计算，我们选取了这种简单方便的确定空间范围的方法。
srs = 2
sr 表示由空间范围构成的集合。
用 c表示所有的约束集合，s_c表示所有tsrbac中的空间约束。
定义4：空间约束谓词定义
in_srange ⊆ c×srs 表示约束 c 在指定的空间范围集合 srs 内必须成立。
定义5：空间约束定义 s_c = in_srange(c，srs)
3 基于角色的协同虚拟环境系统设计与实现
3.1 系统框架设计
本文在以上角色模型和带时空特性的访问控制模型基础上，提出一个基于角色的协同虚拟环境系统rbcves (role-based collaborative virtual environment system)。rbcves采用客户机/服务器结构，集成java和vrml技术，创建一个共享的虚拟世界，并实现在虚拟世界中的协同活动。系统体系结构图如图1所示。
图1 rbcves体系结构图
客户端采用vrml结合java applet来实现，由vrml浏览器、java applet和本地场景实体库构成。其中vrml浏览器是展示协同虚拟场景的接口，负责向用户展示三维虚拟世界；java applet随同vrml世界同时下载，完成客户端需要实现的功能，例如客户端和服务器之间的通信、信息的过滤和一致性维护等功能；本地场景实体库存放用户自身的替身模型、感兴趣用户的替身模型和本地共享场景实体模型。
服务器端包括基于角色的访问控制系统、角色服务器、注册服务器、cscw服务器、聊天服务器、视频服务器以及相关的数据库。其中角色服务器和访问控制系统是rbcves的核心组件，实现了系统中基于角色的访问控制。注册服务器实现对系统中所有实体基本信息的管理，包括用户信息管理器和共享实体信息管理器。cscw服务器是系统实现协同活动的核心模块，负责维护虚拟环境中各模型的状态，进而维护整个虚拟世界，包括建立和断开通信连接、用户加入和离开、用户间协同会话、协同信息的管理规划、操作响应、信息一致性维护以及兴趣域管理等。聊天服务器负责单用户之间、用户组之间的文本聊天(例如共享白板)，增强系统交互性。多媒体服务器实现用户之间、用户组之间的音频和视频通信，使协同虚拟环境的场景信息更加丰富，提高系统感知性。
3.2 关键部分实现
系统使用vrml进行场景建模，作为系统的显示引擎实现与用户的交互。 java applet对vrml节点进行扩充，实现复杂的功能，包括信息流动、数据处理、冲突检测等。使用vrml的外部程序接口eai(external authoring interface)，实现vrml虚拟空间和java applet之间的相互通讯。
利用vrml的proximitysensor(邻近检测器)节点可以跟踪本地用户视点的移动和转动并获得位置(positiochanged)和方向值(orientationchanged)，这两个值一方面可以确定本地用户的空间角色约束，另一方面可用于改变其它用户的vrml虚拟空间中该用户3d替身的位置和方向。
用户在进行操作时，首先要提交请求给访问控制系统，访问控制系统访问角色服务器，获得用户的角色，访问控制系统再对角色的访问请求权限进行验证，如果验证成功就将请求发送给其它功能项目服务器进行处理，否则将会拒绝用户的请求。设置角色权限验证的函数为：bool access_r (string roleid，string operation)，第一个参数是角色id，第二个参数是请求的操作。函数返回一个布尔类型的值，返回true表示请求成功，返回false表示访问被拒绝。
4 结束语
本文将角色理论应用于协同虚拟环境，提出的角色模型能够适应cve需求，在现有角色访问控制模型基础上扩充空间约束，使cve安全描述更全面。提出的rbcves在cve中融入角色机制，实现了用户权限的有效管理，限制了非法访问和操作，提高了系统的交互性和安全性。
参考文献
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