实现强制停车控制。可接受到频率160——200khz的占空比25%的调制红外光，有效距离可调最大1.5m最小2cm。 　　红外线发射 　　二极管 10 用于发射红外线停车信号，发射900nm的红外线 　　9012三极管 4 低频小功率三极管，用于控制继电器等做可控开关使用，工作在开关状态。 　　洞洞板 4 用于电子元器
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