软件仿真图 　　实物的制作的过程照片如下面的： 　　图6 红外发射电路控制部分 　　图7 交通灯电路板 　　图8 交通灯单片机主控版 　　六、使用效果 　　红外发射电路焊接完成后与交通灯连接好，电动小车的红外接收模块和电机控制模块都装配到小车后，实际测试第一次使用的红外接收二极管做接收装置效果不好；经过改进后使用红外接
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