保持小车在红外发射灯的正对面才能起作用。角度偏离 后就失效了。后来经过查阅相关文献搞清楚了问题所在，改用红外线调制，可以大大提高接收系统的有效距离。为提高接收器的稳定性，最终网购了红外接近开关，改造以后用于红外调制信号的接收。效果很好！ 　　图4 交通灯程序调试界面 　　图5 交通灯
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