到动物的感知和思维有时是积极的，有时是消极的。感知包含了辨别力，思维包含了选择性注意和提取。动物和人产生任何动作行为是由他们的愿望指使的。因此在讨论完灵魂的3种形式以后，他又指出动物具有目的指向的行为，以达到它们有意识或无意识的目的。他最后没有明确地把愿望列为灵魂的第4部分，但是他认为动物在产生动作时需要有达到目的的愿
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