于第一类型间断点。借助模极大值算法思想，检测对应材质突变点，用于后续建立相应的特征值数据库及材质和几何尺寸的在线识别。　　2 系统硬件和实验设计　　为了实现信号的不失真采集及分析处理，本文利用传声器和ni公司的pci6251采集卡搭建声音信号高速实时采集硬件系统。其中传声器选用杭州爱华仪器有限公司的测试传声器144
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