平台上给定各个部件的连接关系和边界条件： 　　（1）机身与螺旋作动器机构1：螺旋作动器1通过一个转动副（revolute joint）铰接在机身上。 　　（2）螺旋作动器机构1与滑轨和襟翼的接头：将螺旋作动器机构1中的作动筒与滑轨和襟翼的接头采用一个转动副（revolute joint）进行连接。在螺旋作动器机构内部，
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