，是臂前部的旋转搅动装置可在120度范围内转动增大作业范围。 　　3.3 新型水下自动化清淤装备具有以下特点 　　（1）该设计中引入了先进的机器人设计思想，整体结构紧凑，自动化程度高；（2）由于该水下自动化清淤装备可以根据实际情况灵活定位，所以整体结构尺寸较小、重量较轻，移动、定位方便，机动灵活；（3）只需一名操作人员
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