自动化装备结构部分至关重要。在最初步设计的4套方案中，经过三方领导专家的反复论证，并在solid edge平台上绘制出了三维结构图样，从操作及维护保养方便程度、性能价格比、可靠性、稳定性、实用性等方面综合考虑，最终确定了水下行走搅拌式清淤方案。 　　3.2 水下清淤机器人方案设计 　　水下机器人也称无人遥控水下行走机器
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