【摘 要】 本文在详细介绍引黄灌区泥沙清淤的重要性，在充分分析国内外泥沙清淤设备现状及不足的基础上提出了一种新型的水下自动化清淤装备。该装备采用先进的履带行走技术和绞冲原理，可直接自行进入渠道内，并将沉积渠道底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，完成疏通渠道。 　　【关键词】 黄河 引黄灌区 泥沙清淤 自动化 　　黄河
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