正、反转控制和定位控制。本设计中步进电机驱动器采用的是ms-2h090m型驱动器。接线时，控制线采用屏蔽线，且与电机线或电源线等强电分开。 　　2.3 交流电机控制系统 　　在进行交流电机调速时，电机磁通量是需要考虑的一个重要因素，如果磁通太弱，电机会出现欠磁通，势必会给电机输出转矩带来很大影响。由（这里，是电磁转矩；
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