械位移方向的目的[3]。本系统中微处理器与驱动部分直接相连，步进脉冲的产生与分配由cpu直接控制。 　　2.2.2 步进电机驱动器 　　步进电机须使用专用的驱动器才能够正常工作。微处理器按照要求发出相应指令，控制器接收指令，并根据指令向各步进电机发出控制信号，各个电机的驱动器则将控制信号转变成直接驱动电机的电信号，实现
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