系统 　　2.2.1 步进电机 　　本系统中，步进电机实现砂轮片上下运动和工作台的前后及左右运动。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。通过控制脉冲个数来控制角位移量，可以达到精确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，可以达到调速的目的；通过改变输入脉冲的通电相序，可以达到控制转子机
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