的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程[2]。本系统采用三菱公司的的fx2n-48mr型plc，可进行rs-232c通信或rs-422a/485通信。 　　2.2 步进电机控制
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