。 　　4 las数据读取 　　las数据文件包含的是标准lidar数据格式，现已发展为四个版本，分别是：las1.0，1.1，1.2，2.0（拟定版）[4]。随着版本的不同，其数据存储越来越灵活，信息越来越丰富。标准的las数据存储格式包含三个部分：公共文件头区，用于记录las文件的普通信息
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