完成点云数据的显示后，我们还需要实现对数据的多角度观察，也就是交互问题。在可视化管线中vtkrenderwindowinteractor类为我们提供了简便的实现交互的方式，根据需求，选择vtkinteractor style的子类vtkinteractorstyletrackballcamera来实现旋转、缩放、
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