发动机由增速发动机和续航发动机组成。在导弹的初始飞行阶段，增速发动机将导弹的飞行速度提高到200～240m/s，并且火药燃气通过斜置的喷管使导弹沿其纵轴旋转。当导弹飞行一段时间后，续航发动机启动，产生较长时间的推力，并且向导弹的舵机提供燃气流，使导弹的飞行方向能够得到控制。　　导弹的尾部安装有线管，线管内设有制导导线
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