所以，机械本身要有感知一警告一机械停止一安全域诱导等机能。障碍物感知机能有超声波感知，光、电波感知以及画像处理方法等本文由论文联盟http://收集　　（5）机群控制机能。在多种机械设备相互配合旄工情况下.要实现自动化.就应该有一个能把各种作业机械（车辆）位置、工作状况传送到中央控制室，再由中央控制室指令各机械设备施工
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