传感技术或画像处理技术来识别施工对象。应用平面超声波信号感知器在无人液压挖掘机上，通过安装在液压挖掘机铲斗上的超声波传感器来识别施工对象（土、砂石等）的形状。　　（4）安全管理机能。在施工现场.多种机械和多种作业同时进行，建筑材料及其它施工设备的存放等将会给施工机械运行带来困难，成为施工机械（车辆）无人化作业的障碍物。
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