开发具有最佳行走操纵的自动控制系统，以提高机械的作业能力、作业效率以及提高机械的操作简便化、机动化、安全化等；　　（3）开发具有深水、海底施工作业功能的钻探机、管线埋设机、机器人等、以满足大型水下作业无人化施工的需要：　　（4）单台施工机械无人化开发研究的同时，进行多台机械、车辆组合无人化施工（机群控制）的研究；　　（
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