理后的信号传给控制控掘轨迹的各电磁比例控制阀，实现动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的自动控制。这种控制比一般的施工作业提高加工精度3倍，提高施工能力1.6倍。　　4、工程施工机械自动化研究展望　　一些国家在施工机械自动化方面进行了大量的研究开发工作，取得了较大的成果。日本在建筑业中实现了钢筋配置、预制水泥混凝土板、喷涂、地
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