施工机械多半是在地形复杂、作业环境恶劣的施工现场从事土、石方作业，要达到自动化作业，该设备在施工现场上要有确认自已位置的能力，即识别位置机能；保证不与施工现场上其它设备、车辆发生碰撞的能力，即安全性机能；在施工时，要严格按照既定的路线移动，即为诱导机能；具有认识和评价作业对象土、砂、岩石等的位置、形状、大小以及它们特性
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