操作方式与使用程序。控制器是操作媒介，人机工程学广泛应用于控制器设计目的在于使操控更加符合人的使用习惯。控制器的分类方法繁多，常见小型手动控制器分类标准如表1所示。　　随着世界经济的不断进步，航运业的发展也十分迅速，海上航行船舶的类型、数量都发生着巨大变化。同时对船舶运动控制的要求也在日益增高，针对船舶运动控制的各种算
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