5）式得　　fsinθ≤λ（fcosθ+mg）（6）　　将f提取后变形得到　　sinθ-λcosθ≤λmgf（7）　　现考察使上式成立的θ角的取值范围.注意到上式右边总是大于零，且当f无限大时极限为零，有　
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