theta;，则当θ≤α时，无论f多大值，始终有　　fsina<μ（fcosα+mg）（1）　　物体将保持静止状态，也称为“自锁”现象.α，有0，　　当f增大到某值时总能得到μmg，μ（fcosθ+mg）（2）　
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