n=fcosα，　　当f恰好沿着摩擦角边缘时　　fsinα=μfcosα，　　此时物体恰好处于临界状态.　　计入物体的质量　　n=fcosα+mg，　　fsina<μ（fcosα+mg），　　无法推动，物体处于静止状态.假设杆与竖直方向的夹 角为&
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