。　　同时， msp430单片机的捕获比较模块，捕获三相传感器信号输入的时间，本文试验采用的无刷直流电机为一个机械周期（20个电周期），通过计算得到电机的转速公式为[3]：　　；　　表示检测到第一次位置信号时的时钟数，表示检测到第二次位置信号时的时钟数，为定时器的时钟主频，*3则表示转过一个电周期所用的时间。通过串行通
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