fet驱动放大，控制电机电枢电流的导通，以实现“换向”。　　2.2 下位机控制系统硬件构成　　下位机以msp430系列的f2274单片机为控制核心，通过检测电机转子信号，单片机i/o口发出相应逻辑信号，与控制转速的pwm信号相“与”，经信号隔离，到电机专用驱动芯片ir2130中，继而导通桥式电路，实现mosfet的导通
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