别赋到数组的前两位元素中，第三位元素赋以“倍数”；第四位元素赋以标识位，使每个目标数有唯一的标识符，方便传输。　　4、结语　　本文以msp430单片机为核心，通过编制上位机可视化程序，采取主从式控制结构，使得无刷直流电机的控制和可观性得到了明显的改善，实验结果表明，该方案能成功用于电机的监控系统。　　参考文献　　[1]
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