电机原理及系统硬件组成　　2.1 无刷直流电机运行原理　　无刷直流电机的电力电子开关代替有刷电机的换向片，减少了机械磨损及因换向产生的一些危险，系统由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成[2]。　　电机本体同轴上的位置传感器，根据转子的不同位置，发出逻辑信号，根据实验所得的逻辑表，控制输出回路发出的信号，经mos
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