每次计算得到的转速数据传到发送缓存中进行上传，程序流程如图3所示。　　3.3 通信数据的格式转化　　单片机的接收和发送缓存是8位，本系统传输的数据是float型，在传输前需进行数据转换。首先，限定传输的数据为0.0001～9999，取4位有效数字；然后将数据扩大10的“倍数”，转化为整数；再将整数分为高二位和低二位，分
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