9600　　uca0mctl = ucbrs0； // modulation ucbrsx = 1　　uca0ctl1 &= ～ucswrst；　　数据的发送和接收是通过中断函数进行的。首先开接收中断，对接收到的数据进行判断，并根据相应指令对电机的启动/停止和速度进行控制，当接收到启动命令后，再开发送中断，将
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