设计　　 在下位机控制系统中，采用msp430系列单片机，其内置的usci模块通过ucaxrxd和ucaxtxd两个外部引脚连到单片机外部，实现串行通信[5]。　　首先设定好系统时钟，并进行ucaxrxd和ucaxtxd的引脚设置。然后通过uca0ctl1选择串行通信模块的时钟源，并通过uca0br0、uca0br
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