通信　　1、引言　　[1]无刷直流电机调速性能好，利用单片机msp430专门的pwm功能、丰富的i/o口、快速运算等优点，实现对无刷直流电机的逻辑控制，由于作为下位机的人机交互性不强，难以对电机运行时的关键信息有效处理，本文通过编写vc++上位机程序，采用pc机和单片机串行通信的主从式结构，实现了对电机的监控。　　2、
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