0plc为开发平台。输入输出系统采用分布式i/o(et200m),通过输入输出模块将现场采集的信号送入到plc控制器。 2模糊自整定pid控制器设计2.1设计原理。模糊自整定pid控制算法是在pid算法的基础上,以误差e和误差变化量ec作为模糊控制器的输入量,以满足不同e和ec对控制器参数的不同要求,根据模糊合成推理设
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