结合当前发展比较迅速的模糊控制理论,使用模糊控制理论和pid相结合的控制器来改造原有的id控制方式,结合pid控制中稳态精度高的优点,设计了模糊自整定pid控制器,实现了pid参数的在线自整定,使系统保持最优的瞬态参数,使模糊控制与pid控制有机的结合起来,易于达到满意的控制效果。 参考文献 [1]李友善.自动控制原理
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