和循环嵌套来完成。最后,用最大隶属度法,由模糊决策求出△kp,△ki,△kd,再进行pid增量式运算得输出控制量。 3结论根据锅炉控制系统的特点,分析了锅炉汽包水位控制系统的控制任务及控制目标,针对工业过程中出现的非线性、大滞后、强耦合、难于控制的工业锅炉控制对象的特点,在传统pid控制器难以达到理想控制效果的前提下,
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