信号和误差变化量信号,将其模糊化到语言变量的论域,采用离线计算的方式将模糊规则制成模糊查询表,通过在线的方式查询模糊控制量输出,最后将pid参数校正值与基准值相加,获得pid参数瞬时值,最后进行pid运算,计算得控制量到控制对象执行器。在plc中,使用fb功能块和db数据块来实现模糊控制算法。首先离线计算好模糊关系查询
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