糊数输入量的控制量模糊数,再通过输出量比例因子将模糊输出控制量转换成进行控制量的精确化输出,这实际上是在一个输出范围内,找到一个被认为最具有代表性的、可直接驱动控制装置的确切的输出控制值。2.3模糊自整定pid控制算法在plc中编程实现。模糊自整定pid控制算法在西门子300plc上采用语句表编程方式编程实现。采集误差
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