d控制器由比例单元、积分单元和微分单元组成，输入和输出的关系可以表示为： 　　（2） 　　其中和分别代表了输入和输出信号，、、分别代表了比例系数、积分时间常数和微分时间常数。在压缩机调速系统中，针对系统稳定性、响应速度、稳定精度等指标，、、的作用如下： 　　比例环节：能够反映出输入和输出之间的偏差转速，当偏差不为零时产
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