压力，将其作为闭环的速度反馈，通过和给定的压力进行比较，得到偏差，将此信息传输到变频器后，可以对电机转速进行重新的控制和调节从而使压力能够维持在一定范围内。 　　1.2 pid算法原理 　　pid算法的要素包括测量、比较和执行。其过程主要是将关心的变量进行测量，并与期望值相比较得到的偏差可以用于调节控制系统的相应。pi
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