果分析 　　系统完成后，需要通过测试不断完善pid的控制参数。本文在matlab中对pid算法进行了仿真，并得到在p设定为22，i设定为0.8，d设定为12时可以得到较好的控制效果，仿真结果如2图所示。 　　从图2中可以看出在选用该参数时，控制性、系统超调量、动态响应都可以得到实际工程要求。将该方法用到某矿用空气压缩机
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