系统启动后，通过读取人机交互参数可以得到设定的压力值，电动机带动压缩机对空气进行压缩，此时，plc不断读取压力传感器采集得到的空气压力值，通过处理后与设定的压力值进行对比，作为输入进行pid调节，得到调整的参数后控制变频器改变电源频率，并不断重复测量、比较和调整的过程，达到维持气缸内部空气压力值的目的。 　　3 实验结
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