统的主控单元，用于连接变频器以及实现pid智能控制。选用该系列plc的好处是容易添加扩展模块，例如在本系统中在该plc中扩展数模扩展模块em235可以直接将测量到的压力数据和设定好的数据进行比较。通过变频器可以改变电源频率从而达到调速的目的。压力传感器用于测量气缸中空气的压力，从而和给定压力进行对比。由于压力测量结果的
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