答:______________________   (3)证明平行问题,包括相似问题,常用向量平行(或共线)的充要条件:   a∥b?圳a=λb?圳x1y2-x2y1=0(b≠0);   证明垂直问题,常用向量垂直的充要条件:   a⊥b?圳a·b=0?圳x1x2+y1y2=0;   求夹角或判断夹角问题,常利用夹角
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