为；车轮上有三处磁性物质时，最大误差为；以此类推，可得车轮上有个磁性物质时，行程测量误差和速度误差分别为 　　（4） 　　4 系统硬件结构设计 　　系统硬件主要由两部分组成，一是位于车轮上的磁性物质以及与车轮相对位置保持不变的霍尔传感器磁接触面；二是用于数据处理的单片机和液晶显示器部分。系统结构图和实物图分别如图3所示
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